デジモンストーリータイムストレンジャーのサイドミッション「ロイヤルナイツの腕試し」を発生させるための方法をまとめましたのでご紹介します!
手順①メインミッション「理を巡る最終決戦」まで進める

「ロイヤルナイツの腕試し」を受けるためには、数多くのサイドミッションをクリアする必要があるため、タイムジャンプができるようになるメインミッション「理を巡る最終決戦」まで進めておくのがオススメです。
タイムジャンプについては以下の記事をご参照ください。

サイドミッションの中には、バトルが必要なものがありますので、クリアしやすくなるように難易度をストーリーにしておくのがオススメです。
手順②サイドミッション「集え、ロイヤルナイツ」を解放する

「ロイヤルナイツの腕試し」を受けるためには、サイドミッションの「集え、ロイヤルナイツ」をクリアする必要があります。
まず、「集え、ロイヤルナイツ」を解放するために必要な各サイドミッションをクリアしましょう。
サイドミッション「怪奇!消えたTシャツ」~「消えた友達」をクリアする

メインミッションを進めていれば、既に受注できるようになっているサイドミッション「怪奇!消えたTシャツ」をクリアします。

サイドミッション「怪奇!消えたTシャツ」をクリアした後に受注できるようになる「無限の想像力」をクリアします。

サイドミッション「無限の想像力」をクリアした後に違うエリアに移動し、受注できるようになる「秘密のハウス」をクリアします。
一部のサイドミッションは、解放する条件となるサイドミッションをクリアした後に別のエリアに移動しないと解放されないことがありました。
もし、クリアしてもすぐに解放されない場合は、どこでもいいので一度エリア移動を試してください。

サイドミッション「秘密のハウス」をクリアした後に違うエリアに移動し、受注できるようになる「世界の狭間にて」をクリアします。

サイドミッション「世界の狭間にて」をクリアした後に受注できるようになる「消えた友達」をクリアします。これで「集え、ロイヤルナイツ」を受注できるようになります。
手順③ロイヤルナイツ関連のサイドミッションをクリアする
「集え、ロイヤルナイツ」をクリアするためには、アルファモン以外のロイヤルナイツに関連する各サイドミッションをクリアし、ロイヤルナイツを現代のセントラルタウンにあるセントラルタワーの頂上に集結させる必要があります。
※一部のサイドミッションは解放するための順番がありますが、順番がないものはどれから進めても問題ありません。
デュナスモン

「集え、ロイヤルナイツ」を受注後に解放されるサイドミッション「決闘は正々堂々と」をクリアします。
ドゥフトモン

「集え、ロイヤルナイツ」を受注後に解放されるサイドミッション「まとめ役の憂鬱」をクリアします。

「まとめ役の憂鬱」をクリア後に解放されるサイドミッション「メインボーカルを探せ!」をクリアします。
クレニアムモン

メインミッションを進めていれば、既に受注できるようになっているサイドミッション「新宿の父」をクリアします。

「新宿の父」をクリア後に解放されるサイドミッション「己の腕を知りたくて」をクリアします。

「己の腕を知りたくて」をクリア後に解放されるサイドミッション「不滅の馬で腕試し」をクリアします。
ガンクゥモン、ジエスモン

「集え、ロイヤルナイツ」を受注後に解放されるサイドミッション「頑固モンな格闘家?」を進めるため、現代のファクトリアル・タウンのハイライズ・コロシアムにいるガンクゥモンに話しかけます。

「頑固モンな格闘家?」を進める過程で解放されるサイドミッション「野郎系ラーメン」をクリアします。

「野郎系ラーメン」をクリア後に再度ガンクゥモンに話しかけ、「頑固モンな格闘家?」をクリア後に解放されるサイドミッション「人間代表選出!」をクリアします。
スレイプモン

「決闘は正々堂々と」および「野郎系ラーメン」をクリア後に解放されるサイドミッション「目にもとまらぬ速さの何か」をクリアします。
ロードナイトモン

「目にもとまらぬ速さの何か」をクリア後に解放されるサイドミッション「美しき騎士の軍団」をクリアします。

「怪奇!消えたTシャツ」をクリア後に解放されるサイドミッション「王道こそ正道」をクリアします。
「王道こそ正道」は「怪奇!消えたTシャツ」をクリアした後に進めておいても構いません。
なお、ハイライズ・コロシアムでグレイドモンに勝っていないと、次のサイドミッションを進める際にまた来なければいけなくなるので、ハイライズ・コロシアムにきた際にボルケーモンに話しかけて、先にグレイドモンに勝利しておくのがオススメです。

「王道こそ正道」をクリア後に解放されるサイドミッション「美しき剣技の証明」をクリアします。
デュークモン

メインミッションを進めていれば、既に受注できるようになっているサイドミッション「鍛冶屋のお願い」をクリアします。

「鍛冶屋のお願い」をクリア後に解放されるサイドミッション「職人の相棒」をクリアします。
「職人の相棒」を進める中で、ガードロモンから受注するサイドミッション「喧嘩っ早いが仕事も早い」もクリアできます。

「職人の相棒」をクリア後に解放されるサイドミッション「ある盾職人の奮闘」をクリアします。
マグナモン

「集え、ロイヤルナイツ」を受注後に解放されるサイドミッション「ブイモンの成長」をクリアします。なお、「ブイモンの成長」は後述のアルフォースブイドラモンのサイドミッション解放条件でもあります。

「ブイモンの成長」および「ある盾職人の奮闘」をクリア後に解放されるサイドミッション「材料は持ち込みで」をクリアします。
エグザモン

「材料は持ち込みで」をクリア後に解放されるサイドミッション「見えざる者の叫び声」をクリアします。
アルフォースブイドラモン

メインミッションを進めていれば、既に受注できるようになっているサイドミッション「水の声を示す色」をクリアします。

「水の声を示す色」をクリア後に解放されるサイドミッション「声を受け止めて」をクリアします。

「ブイモンの成長」および「声を受け止めて」をクリア後に解放されるサイドミッション「相応しき者」をクリアします。
手順④サイドミッション「アルファとオメガ」をクリアする

「集え、ロイヤルナイツ」をクリア後に解放されるサイドミッション「アルファとオメガ」をクリアします。
手順⑤サイドミッション「奇妙な手紙」をクリアする

「アルファとオメガ」をクリア後に解放されるサイドミッション「奇妙な手紙」をクリアします。

ここまでのサイドミッションをクリアすれば、最後にアグモンからタイムラインが入り、サイドミッション「ロイヤルナイツの腕試し」が受注できます。

